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Título : Aplicaciones de un vehículo aéreo no tripulado
Autor(es): Rodríguez Gutiérrez, Brenda
Guzmán Rivero, Manuel Alejandro
Asesor(es) : Villafuerte Bante, Mario
Vera Bustamante, Pablo
Título : Aplicaciones de un vehículo aéreo no tripulado
Fecha de publicación : dic-2021
Palabras clave : Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Electrónicos Industriales
Aviones no tripulados
Aviones no tripulados--Sistemas de control
Aviones no tripulados--Diseño y construcción
Aviones teledirigidos - Pruebas
Abstract : En términos generales este trabajo trata de un control de un vehículo aéreo no tripulado utilizando visión. En este trabajo se realiza el control de un drone, el cual ejecuta algunas de las pruebas del Torneo Mexicano de Robótica (TMR) mediante Visión Artificial. Los programas que ejecuta el drone son principalmente programados en Python; también las ejecuciones de dichos algoritmos son en ROS. Para cada una de las pruebas realizadas se utilizó el drone Bebop Parrot 2. Para el control de velocidad y posición de los movimientos se realizó un control Proporcional Derivativo (PD) el cual permitió el control adecuado para la realización de las pruebas de TMR. También se presenta una aplicación donde el drone observa un objeto particular, el vehículo aéreo no tripulado lo seguirá. Esto se hace con la finalidad de tratar de ayudar a las autoridades de la Ciudad de México a la disminución de robo de vehículos.
URI : http://repositorioinstitucionaluacm.mx/jspui/handle/123456789/1840
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